AFGBV Autonome-Fahrzeuge-Genehmigungs-und-Betriebs-Verordnung
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Sonst. öffentliches Wirtschaftsrecht
Während des Betriebs sind bei den in § 1g Absatz 2 des Straßenverkehrsgesetzes genannten Anlässen im Kraftfahrzeug mit autonomer Fahrfunktion folgende Daten zu erfassen.
Daten | Beispiel Dateiformat | ||
1. | Fahrzeugidentifizierungsnummer | Alphanummerische Zeichen [A-Z; 0-9] Beispiel: AAAAAA654398GFRDE | |
2. | Positionsdaten | Breiten- und Längengrad [±ddd.ddddd, Angabe in ± Graden (°) und Dezimalgraden, 5 Nachkommastellen] Höhenangaben in Meter Ausgabe im Globalen Positionsbestimmungssystem – Austauschformat als Abfolge von Punkten, in denen eine Änderung der Fortbewegungsrichtung erfolgt; Angabe des (Karten-)Bezugssystems. | |
3. | Anzahl und Zeiten der Nutzung sowie der Aktivierung/Deaktivierung der autonomen Funktion | Datum (Jahr:Monat:Tag), Zeit (Stunde:Minute:Sekunde), Beispiel: 2019-07-16, 05:25:12 | |
4. | Anzahl und Zeit der Freigabe von alternativen Fahrmanöver | Anzahl, Einzelzeiten (Stunde:Minute:Sekunde) | |
5. | Systemüberwachungsdaten (Beginn/ Ende) samt Softwarestand | Alphanummerische Zeichen [A-Z; 0-9] samt Erklärung Beispiel: P0601 Motorsteuergerät – Speicher Prüfsummenfehler | |
6. | Umwelt- und Wetterbedingungen | Temperatur/°C, Helligkeit/Beleuchtungsstärke/lux, Stellung des Scheibenwischers an/aus | |
7. | Vernetzung | Vernetzungsparameter wie beispielsweise Übertragungslatenz und verfügbare Bandbreite | |
8. | Name der aktivierten/deaktivierten passiven und aktiven Sicherheitssysteme, Zustand, auslösende Instanz (System oder extern) | Name des Systems, Zustand, Instanz Beispiel: Notbremssystem, aktiv, Systemfunktionsfähigkeit | |
9. | Fahrzeugbeschleunigung in Längs- und Querrichtung | Nummerische Werte in Meter pro Sekunde zum Quadrat | |
10. | Geschwindigkeit | Nummerischer Wert in Meter pro Sekunde | |
11. | Status der lichttechnischen Einrichtungen | Beispiel: Blinken an/aus Tagfahrlicht an/aus | |
12. | Spannungsversorgung des autonomen Kraftfahrzeugs | Nummerischer Wert in Volt | |
13. | Von extern an das Fahrzeug gesendete Befehle und Informationen | Gesendetes Format der Befehle sowie Metadaten zu Informationen: Dateigröße, Dateiformat, Quelle, Ziel, Übertragungszeit |
Quelle: BMJ
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