AFGBV
Verweise
in Anlage 2 AFGBV

AFGBV  
Autonome-Fahrzeuge-Genehmigungs-und-Betriebs-Verordnung

Öffentliches RechtVerwaltungsrechtBesonderes Verwaltungsrecht

Sonst. öffentliches Wirtschaftsrecht

(Fundstelle: BGBl. I 2022, 1007)
Während des Betriebs sind bei den in § 1g Absatz 2 des Straßenverkehrsgesetzes genannten Anlässen im Kraftfahrzeug mit autonomer Fahrfunktion folgende Daten zu erfassen.
DatenBeispiel Dateiformat
 1.FahrzeugidentifizierungsnummerAlphanummerische Zeichen
[A-Z; 0-9]
Beispiel: AAAAAA654398GFRDE
 2.PositionsdatenBreiten- und Längengrad
[±ddd.ddddd, Angabe in ± Graden (°) und Dezimalgraden, 5 Nachkommastellen]
Höhenangaben in Meter
Ausgabe im Globalen Positionsbestimmungssystem – Austauschformat als Abfolge von Punkten, in denen eine Änderung der Fortbewegungsrichtung erfolgt; Angabe des (Karten-)Bezugssystems.
 3.Anzahl und Zeiten der Nutzung sowie der Aktivierung/Deaktivierung der autonomen FunktionDatum (Jahr:Monat:Tag), Zeit (Stunde:Minute:Sekunde),
Beispiel: 2019-07-16, 05:25:12
 4.Anzahl und Zeit der Freigabe von alternativen FahrmanöverAnzahl, Einzelzeiten (Stunde:Minute:Sekunde)
 5.Systemüberwachungsdaten (Beginn/ Ende) samt SoftwarestandAlphanummerische Zeichen [A-Z; 0-9] samt Erklärung
Beispiel: P0601 Motorsteuergerät – Speicher Prüfsummenfehler
 6.Umwelt- und WetterbedingungenTemperatur/°C, Helligkeit/Beleuchtungsstärke/lux,
Stellung des Scheibenwischers an/aus
 7.VernetzungVernetzungsparameter wie beispielsweise Übertragungslatenz und verfügbare Bandbreite
 8.Name der aktivierten/deaktivierten passiven und aktiven Sicherheitssysteme, Zustand, auslösende Instanz (System oder extern)Name des Systems, Zustand, Instanz
Beispiel: Notbremssystem, aktiv, Systemfunktionsfähigkeit
 9.Fahrzeugbeschleunigung in Längs- und QuerrichtungNummerische Werte in Meter pro Sekunde zum Quadrat
10.GeschwindigkeitNummerischer Wert in Meter pro Sekunde
11.Status der lichttechnischen EinrichtungenBeispiel:
Blinken an/aus
Tagfahrlicht an/aus
12.Spannungsversorgung des autonomen KraftfahrzeugsNummerischer Wert in Volt
13.Von extern an das Fahrzeug gesendete Befehle und InformationenGesendetes Format der Befehle sowie Metadaten zu Informationen: Dateigröße, Dateiformat, Quelle, Ziel, Übertragungszeit
Quelle: BMJ
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